带布料杆的混凝土送泵车，自六十年代中期问世以来，结构不断的得到改进，它具有泵送性能好，布料范围大和转运机动方便等优点，所以近年来成了混凝土输送泵发展的主流。据说有关资料介绍，德国和日本两国生产的带布料杆的混凝土输送泵车，均占整个混凝土输送泵产量总数的80%左右，其余的20%生产的是固定式、拖挂式和不带布料杆的混凝土泵车等。

日本产混凝土输送泵的起点虽然较晚，但它通过引进欧美各国的先进技术，并在引进的基础上，又结合施工实践不断地对输送泵做了改进和创新，发展很快，结构先进。其中最有代表性，而且在世界上颇有声望的输送泵是石川岛播磨的泵车，三菱的泵车。对于这两种形式的泵车，我国都有批量引进。

石川岛播磨早在五十年代初就开始生产芯模振动模具式混凝土泵，从一九六一年开始痛德国进行技术合作，引进液压式混凝土输送泵的技术，合作期限是十五年，至一九七六年为止，此后便开始发展自己的产品系列。到一九七八年为止，工生产了约2600台混凝土输送泵，其中汽车式泵约2000台。

三菱重工是从一九六一年开始同德国进行技术合作发展起来的。到一九七八年为止，共生产混凝土输送泵约1650台。