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现代柴油机的电控喷射系统是在20世纪70年代开始开发的.到目前为止.柴油机电控嫩油喷射系统的发展已经历了三个阶段:位置控制式系统、时间控制式系统和压力时间式系统(共轨式系统)。20世纪80年代，位置控制式电喷系统开始出现.位置控制式系统的特点是完全保留了传统的喷油泵一高压油管一喷油嘴系统以及喷油泵中的齿条、柱塞套和柱塞上的斜油槽等油量调节机构，通过增设发动机转速和油门踏板角度传感器，替代传统机构中的机械离心飞块，用电控元件代替机械式调速机构，对齿条和滑套的运动位置进行电子控制，实现供油量的调节。通过各种形式的电控液压提前角控制器代替传统的机械式或液压式喷油提前角控制器，从而控制然油喷射量和喷油正时，提高了燃油系统的控制能力和适应性。

     随着滚焊机以及悬辊机生产过程中，厂家对柴油机性能要求及排放标准等的日趋严格,同时也为了进一步提高柴油机的竞争力和整体性能水平，这一时期又发展了时间控制式系统。时间控制式系统仍然采用脉冲高压供油原理，只是利用高速强力电磁阀的开闭正时准确地控制燃油的喷射量和喷射正时，使然油的喷射程更加符合燃烧过程的要求。系统的控制精度、控制范围、响应速度和控制能力得到了进一步提高，但其难点在于高速强力电磁阀的响应速度，此外喷射压力也无法控制。